자율주행 자율주행

1. 붙어서 다닌다. 2. 벌려서 다닌다.벌려서 다니고서는 차고지에 오면 쉬는시간 없다.밥시간 없다. 충전시간 없다. 탕수 까진다고 합니다.3. 회차지점 담배 피러 다닌다. 회차지점까지 열라 올라간후, 회차지점에서 담배피고, 시간 보낸후, 열라 내려온다. 이런 운전기사는 짧은노선으로 이동 조치 해야합니다. 4. 상행벌려서 운행하고, 회차한후 내리 달려운행한다. 5. 막탕에는 집에 꿀단지 발라났다.막탕만 되면 열라 달려 뒤차 벌려놓고, 앞차랑 붙어서 차고지에 들어옵니다. 6. 배차간격으로 갯수 카운터 한다.공정하게 모든1. 버스정류장 갯수2. 첫차부터 막차까지3. 3개월, 6개월, 12개월 기간 산정 해야 합니다.7. 과연 다양한 승객들과, 수시로 변하는 승객과 도로환경에서, 또한 운전기사가 장난..

✅ 0️⃣ 결론 먼저항목평가CPU7B Q4까지 가능RAM 64GB매우 충분GTX1650 4GB7B 일부 GPU offload 가능추천 모델7B Q4_K_M 최적👉 이 시스템은 Pi급이 아니라 “중급 로컬 LLM 서버급”이다.1️⃣ GPU 문제 해결 (가장 중요)현재: 드라이버: nouveau 이 상태면 CUDA 사용 불가 → GPU 가속 못 씀.반드시 해야 할 것① nouveau 제거 sudo apt purge xserver-xorg-video-nouveau ② NVIDIA 공식 드라이버 설치 sudo apt install nvidia-driver-535 ③ CUDA 확인 nvidia-smi 정상 출력되면 GPU 가속 가능.2️⃣ 모델 전략🔹 1단계 (안정권)mistral-7b-instruct..

🔐 Cloudflare WARP (warp-cli)란?warp-cli는 Cloudflare가 제공하는 WARP 서비스의 명령줄(CLI) 클라이언트입니다.WARP는 사용자의 인터넷 트래픽을 Cloudflare의 글로벌 네트워크로 우회시켜 보안·속도·프라이버시를 강화하는 네트워크 서비스입니다.📌 WARP의 핵심 개념기반 프로토콜: WireGuard암호화 방식: 전 구간 암호화 (Zero Trust 네트워크 모델 기반)동작 방식:사용자 → Cloudflare 엣지 서버 → 목적지 서버즉, 일종의 경량 VPN처럼 동작하지만,전통적인 VPN과 달리 "IP 우회"보다는 보안 및 성능 최적화에 초점이 있습니다.🖥 warp-cli는 무엇을 하나?warp-cli는 Linux 등에서 다음 기능을 수행합니다: war..

1. 베트남에서 초(5), 중(4), 고(3)등학교, 12학년 졸업을 해야 합니다. 아니면 한국에서 고등학교 이수 학력을 인정 받아야 합니다.2. 베트남 대사관 인증, 공증을 받아야 합니다.3. 한국의 노동부에서 내일배움카드를 발급받습니다.4. 간호학원에 등록하여 1년간 교육을 받습니다.5. 국시원 시험에 합격합니다.안녕하세요 베트남 졸업증명서, 성적증명서 베트남 대사관 인증 진행시 필요 서류 안내드리겠습니다.1. 졸업증명서 원본-초,중,고 원본2. 여권 사본3. 가족 연락처(베트남인의 학력 서류는 현지에서 가족분과 함께 대동하여서 서류 진행해야 함으로 같이 가주실 수 있는 가족분의 연락처 전달주셔야 합니다. 그리고 그 가족분과 서류 진행하는 본인의 관계증명서류(예를 들명 가족증명서) 가지고 오셔야 합니..

import sysimport numpy as npimport cv2import osdef detect_largest_rectangle(image): # 그레이스케일 변환 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 노이즈 제거를 위한 블러 처리 blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # 이미지 이진화 - 적응형 임계값 적용 thresh = cv2.adaptiveThreshold(blurred, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 2) ..

주석 제거, 중복 변수, 중복 함수제거, 효율적인 코드, 합리적인 코드로 , 코드 쌈박하게 정리해줘,결과물에는 현재와 같은 출력물과, 오류 없이 코드 작성해야 합니다. 한국어로 설명해줘

cat ~/.local/share/applications/cursor.desktop[Desktop Entry]Name=CursorExec=/home/pi/다운로드/cursor-0.42.5x86_64.AppImage --no-sandboxType=ApplicationIcon=/home/pi/다운로드/cursor.webpTerminal=false