자율주행 자율주행

import sysimport numpy as npimport cv2import osdef detect_largest_rectangle(image): # 그레이스케일 변환 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 노이즈 제거를 위한 블러 처리 blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # 이미지 이진화 - 적응형 임계값 적용 thresh = cv2.adaptiveThreshold(blurred, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 2) ..

주석 제거, 중복 변수, 중복 함수제거, 효율적인 코드, 합리적인 코드로 , 코드 쌈박하게 정리해줘,결과물에는 현재와 같은 출력물과, 오류 없이 코드 작성해야 합니다. 한국어로 설명해줘

cat ~/.local/share/applications/cursor.desktop[Desktop Entry]Name=CursorExec=/home/pi/다운로드/cursor-0.42.5x86_64.AppImage --no-sandboxType=ApplicationIcon=/home/pi/다운로드/cursor.webpTerminal=false

import xml.etree.ElementTree as ET tree = ET.parse('CORPCODE.xml') root = tree.getroot() for elem in root: output = [] for subelem in elem: output.append(subelem.text) print(", ".join(output))

from enum import Enum import time TEMP_PATH = "/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp" FAN_PATH = "/sys/class/thermal/cooling_device0/cur_state" class FanSpeed(Enum): OFF = 0 LOW = 1 MEDIUM = 2 HIGH = 3 FULL = 4 def main(): while True: temp = get_temp() if temp > 70: speed = FanSpeed.FULL elif temp > 65: speed = FanSpeed.HIGH elif temp > 60: speed = FanSpeed.MEDIUM elif temp > 40: speed..

라즈베리파이5에서 한글 깨짐 sudo apt install fonts-unfonts-core sudo apt install ibus-hangul sudo apt-get remove system-config-printer sudo vi /boot/config.txt === dpkg -l | grep php ===== next 클라우드 설치하기 sudo add-apt-repository ppa:nextcloud-devs/client sudo apt install nextcloud-clien wget wget https://download.nextcloud.com/server/releases/latest.tar.bz2 sudo chmod 750 /var/www/nextcloud/data ==== sudo ap..

chatgpt가 짜준 소스코드 import yfinance as yf import datetime import matplotlib.pyplot as plt start = datetime.datetime(2004, 1, 1) end = datetime.datetime.now() # 현재 날짜로 업데이트 # Fetch KOSPI index data kospi_data = yf.download("^KS11", start=start, end=end) # Fetch exchange rate data (USD/KRW) exchange_rate_data = yf.download("USDKRW=X", start=start, end=end) # Create a figure and a grid of subplots wit..