자율 주행이 필요한 이유

1. 불법 주정차

2. 직진우선, 우회전 우선

3. 직진차로에서 좌회전

4. 직진차로에서 우회전

 

https://youtu.be/evZtMMJUCGA

5. 신호위반

object detect에서 object move detect 를 해야한다.

 

기존의 객체인식에서 객체가 어떻게 움직였고, 앞으로 어떻게 움직일 것인가를 예측하는 것을 개발해야한다.

 

사람은 운전을 해야 하는데, 운전을 하지 않고 딴짓을 한다.

 

신호주기가 짧은 좌회전 신호가 바뀌어도 좌회전 안하고, 스마트폰 보고, 직진 신호가 바뀌었는데도,  스마트폰보고, 이것저것 딴짓한다.

 

좌회전 할때는 좌측만 보고, 우회전 할때는 우측만 보고, 한쪽만 본다. 그렇게 하면 사고난다.

 

사람은 사방을 보기 힘들다. 동시에  4방향(전방, 좌측, 우측, 후방)을 볼수가 없다.

 

그래서 사람은 운전하지 말고,  자율주행이 해야한다.

매 횟수 많큼 경험치를 쌓게 하자.

 

상용화가 가능한것 부터 : 해당구간의 도로를 자율주행에 맞게 변경하고, 그 도로에 대한 특징을 AI 학습시키면 현재 가능하다.

화물차 : 물류센터에서 물류센터 이송

시외버스 : 시외버스터미널에서 버스터미널

공항택시 : 공항에서 호텔

셔틀버스 : 아파트단지에서 지하철역