직진우선 vs 우회전우선

 

도로에 주행을 하면 직진차량이 우선으로 주행하고, 우회전은 양보해야하는가?

우회전 차량이 진행하고, 직진차량이 양보해야 하는가?

 

직진차량이 진행하고 있는데, 보행자가 있는 횡단보에 보행자 신호가 들어 왔는데 우회전을 하는 차량이 있습니다.

교통흐름을 방해하고, 사고유발을 하는 차입니다.

 

자율주행이 나와야 하는 이유입니다.