자율주행 자율주행

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• 자율 주행이 필요한 이유

  카테고리 없음 2020. 5. 4. 19:08

  1. 불법 주정차 2. 직진우선, 우회전 우선 3. 직진차로에서 좌회전 4. 직진차로에서 우회전 https://youtu.be/evZtMMJUCGA 5. 신호위반 object detect에서 object move detect 를 해야한다. 기존의 객체인식에서 객체가 어떻게 움직였고, 앞으로 어떻게 움직일 것인가를 예측하는 것을 개발해야한다. 사람은 운전을 해야 하는데, 운전을 하지 않고 딴짓을 한다. 신호주기가 짧은 좌회전 신호가 바뀌어도 좌회전 안하고, 스마트폰 보고, 직진 신호가 바뀌었는데도, 스마트폰보고, 이것저것 딴짓한다. 좌회전 할때는 좌측만 보고, 우회전 할때는 우측만 보고, 한쪽만 본다. 그렇게 하면 사고난다. 사람은 사방을 보기 힘들다. 동시에 4방향(전방, 좌측, 우측, 후방)을 볼수가 ..

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• 도로에 대해

  카테고리 없음 2020. 5. 4. 19:05

  운전은 도로에 맞게 운전 해야 한다. 큰도로, 작은 도로, 골목길 사거리, 삼거리 운전을 하다보면 도로에 어떤 패턴이 있다. youtu.be/g66BwIhovoU

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• 어린이보호구역에서 사각지대 운전하기

  카테고리 없음 2020. 5. 2. 20:40

  일반적으로 사고는 사각지대에서 일어난다. 섰다가 가는게 사고를 예방하는 길이다. 20년, 30년 무사고 운전자가 있다. 어린이 보호구역에서는 천천히 가는 것이 아니라, 어린이가 있나 없나 섰다가 확인하고, 정지할수 있는 속도로 가는 곳이다. 골목길 주정차, 적치물, 가로수, 전봇대등 시야가 가려있으면, 정지할수 있는 속도로 가는 것이다.

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• 리눅스 쉘스크립트

  카테고리 없음 2020. 5. 2. 16:45

  파일이름을 files에 넣기 #! /bin/bash rm files.txt for database in $(ls *.mp4) do echo 'file '"'"${database[*]}"'" >> files.txt done

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• 진입차량 정체시 차선변경 자율주행

  카테고리 없음 2020. 5. 2. 15:55

  도로를 주행하다 보면 진출입 차선이 정체되어 있는구간이 있습니다. 이런곳을 자율주행이 알아서 차선변경하여 진행합니다.

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• 우분투에서 카카오톡하기

  카테고리 없음 2020. 4. 12. 16:16

  AMD Ryzen 5 3500 6-Core / GeForce GTX 1650 sudo apt-get install wine-stable wget http://app.pc.kakao.com/talk/win32/KakaoTalk_Setup.exe 폰트를 웹에서 다운받는다. cp gulim.ttf ~/.wine/drive_c/windows/Fonts/ wine KakaoTalk_Setup.exe

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• Yolo_mark

  카테고리 없음 2020. 3. 30. 09:33

  AMD Ryzen 5 3500 6-Core / GeForce GTX 1650 git clone https://github.com/AlexeyAB/Yolo_mark.git 학습시켜할 이미지를 작성해준다. kyi@kyi-geforce:~/pairy/data$ l 합계 36 drwxr-xr-x 2 kyi kyi 20480 3월 29 07:54 labels -rw-rw-rw- 1 kyi kyi 98 3월 18 10:44 obj.data -rw-rw-rw- 1 kyi kyi 22 3월 30 09:19 obj.names -rw-rw-rw- 1 kyi kyi 270 3월 29 18:46 train.txt -rw-r--r-- 1 kyi kyi 2551 3월 29 18:51 yolo-obj.cfg kyi@kyi-gefo..

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• 시스템 모니터링

  카테고리 없음 2020. 3. 29. 15:57

  AMD Ryzen 5 3500 6-Core 3.6GHz / GeForce GTX 1650 sudo apt install sysstat vi usage.sh #!/bin/sh mpstat -P ALL echo "" gpustat echo "" free -h watch -d -n 0.5 ./usage.sh AMD Ryzen 5 3500 6-Core / GeForce GTX 1650 => darknet 학습에 70분 걸리네요. Tensor Cores are used. 1000: 0.034045, 0.016147 avg loss, 0.001000 rate, 3.695707 seconds, 64000 images, 0.112840 time left Saving weights to backup//yolo-obj_1..

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